Конструктор робот-манипулятор - RobiT

Описание Конструктор робот-манипулятор - RobiT

RobiT – это электронный конструктор. Из его элементов собирается умный робот-манипулятор под управлением микроконтроллера Arduino.

Все механизмы манипулятора управляются программой по заданному алгоритму. Вы можете самостоятельно задать свой порядок движений, придумать новые применения “Робиту”, сделать его более умным и полезным. Эта карманная версия промышленного манипулятора открывает широкие возможности для реализации идей и развития фантазии ребенка.



Робот-манипулятор RobiT – развлечение из серии STEM. Оно помогает ребенку с удовольствием исследовать электромеханику, механику, системы автоматического управления, информатику и робототехнику.

Собирать конструктор интересно и просто. Подробная инструкция с изображением элементов, демонстрирует этот процесс, который состоит из:


сборки механической части;
подключения электроники;
загрузки программы в память контроллера с помощью компьютера.


После успешного выполнения всех действий и подключения модели к источнику питания, RobiT подаст первые признаки “жизни” мигающим светодиодом на плате и поворотом манипулятора в исходную позицию. Теперь он готов выполнять инструкции, которые будут загружены в память контроллера.

Для первых экспериментов мы разработали несколько библиотек, которые продемонстрируют основные возможности конструктора:


BitKit_Shield – необходима для первоначального подключения манипулятора и проверки электроники. С ее помощью выполняются простые команды. При нажатии кнопок SW1-SW4 светодиоды мигают с разной скоростью и полностью отключаются.
Handle_Manipulator – используется для ручного управления манипулятором. Регуляторы ENC 1-4 устанавливают машину в разные положения.
Manipulator_RepeaterPosition. В режиме использования этой библиотеки с помощью кнопки SW1 запоминается текущее положение. Воспроизводит контроллер эти положения с помощью кнопки SW2. Всего можно запомнить до 10 положений манипулятора. Для того чтобы сбросить все сохранения и начать создавать новую последовательность, необходимо нажать кнопку SW3.


Благодаря этим библиотекам Вы получите общее представление о том, как работает RobiT, но это только начало! Цель этих примеров, пробудить в ребенке интерес к самообучению и желание самостоятельно научить робота чему-то новому, воплотить свою идею в жизнь, ведь тут столько возможностей для фантазии.

Загружайте библиотеки для манипулятора по ссылке.